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Recherche et Développement

Bénéficier des meilleures organisations européennes de recherche pour les technologies clés.

La recherche en robotique a toujours été un des fondements de Wany Robotics et la mission de notre équipe de recherche est de fournir les avancées innovantes qui stimulera les technologies de l'entreprise. En tirant parti de partenariat avec l'industrie, des organismes de recherches gouvernementaux et des meilleures universités Européennes, nos clients s'assurent le bénéfice de pouvoir profiter des meilleures solutions technologiques issues des recherches théoriques pour des applications pratiques et utiles.

Wany est impliqué dans divers consortiums de recherches

Wany Robotics est une sorte de spin off du département robotique du LIRMM et est impliqué dans la recherche en robotique depuis le lancement de l'entreprise.

 

2006, consortium d erecherche européen PERPLEXUS

Perplexus Consortium WebSite

"Cadre informatique diffus pour une modélisation des système complexes quasi illimités,consortium européen pour la recherche FP6.

- Contract No 034632, Specific Targeted Research Project.

- Consortium coordinator: HEIG-VD (Switzerland).

L'Equipe du consortium PERPLEXUS dessine et développe une plate forme matérielle évolutives constituée de dispositifs reconfigurable bio inspiré qui permettront la stimulation et l'étude de comportement émergent complexe dans un réseau sans fil virtuellement illimité de modèle de calcul. L'infrastructure finale sera utilisée comme un outil de stimulation pour trois application : la modélisation neurobiologique, la modélisation de la diffusion de la culture et la robotique collective et coopérative en utilisant des réseaux intégré neuronaux embarqués dans le matériel. La plate forme Perplexus fournira un nouveau cadre de modélisation grâce à la nature omniprésente de la plate forme matérielle, ses capacités bio inspiré, sa forte interaction avec l'environnement et sa topologie dynamique.

- Membres du consortium : HEIG-VD (Switzerland), UPC (Spain), UJF (France), UNIL (France), TUL (Poland), Lirmm-Cnrs (France), Wany Robotics (France), Sciprom (Switserland).

 


2004-2006, European Research Consortium HEBE

Robotics development tools for educators and researchers

"Surveillance automatique des périphériques mobiles et détections des chutes pour les personnes gées vivant seules ", FP6 Consortium Européen pour la recherche.

- Contract No COOPT- CT-2004-005935, Co-operative Research Projects.

- Consortium coordinator: Fatronik (spain).

Par le biais de ce projet biennal un mécanisme pour la détection de chutes et de la surveillance de l'activité des personnes âgées a été élaborée. En effet, selon les statistiques, 30% des personnes âgées sont victimes d'une chute au moins une fois par an, et les chutes sont responsables de 70% des décès accidentels chez les personnes de plus de 75 ans. En prenant en compte ces chiffres, on a conclu qu'un système efficace pour la détection de chute devrait avoir pour objectif d'améliorer considérablement la qualité de vie chez les personnes âgées. L'objectif de cette recherche est d'améliorer le quotidien de personnes agées vivant seules, accroitre la sécurité tout en leur permettant de mener des activités normales, sans limitation ni craintes. Les exigences basiques prioritaires sont la facilité d'utilisation, la portabilité, un design discret pour un minimum de désagrement et d'inconfort pour l'utilisateur final. Le système développé par l'équipe du consortium de HEBE est capable de faire la distinction entre les mouvements statiques et dynamique et d'envoyer périodiquement des données d'activité de l'utilisateur via un GSM.

- Les membres du consortium : Fatronik (spain), Net Technologies ltd (Greece), Ingema (spain), IKnowHow (Greece), Wany Robotics (France), Com Y Media (Spain), Lirmm-CNRS (France), Zenon (Greece).

 


En 2004, L'union Européenne Feder et Anvar fondent un projet:

Project funded by the European union

"Un robot de nettoyage des fenêtres autonomes à l'usage domestique" , projet co financé par l'ANVAR et FEDER

- Contract No A 04 04 044 J

- Coordinateur du projet : Wany Robotics (France).

Le projet WinClean est une R&D et un projet de pré-industrialisation de Wany Robotics financé par l'Anvar (Agence Nationale pour la Valorisation de la Recherche, aujourd'hui appelée OSEO Innovation) et l'union Européenne travers les fond FEDER. Le but de ce projet était de développer un micro robot mobilie autonome ciblant les marchés des consommateurs.

Aborder le marché du grand public avec un tel robot nécessite le développement de nouveaux capteurs et de nouvelles technologies afin d'atteindre plusieurs objectifs:

  • Pour rechercher et développer différentes technologies permettant de réaliser un robot capable d'évoluer sur un fenêtre savonnée et mouillée pour la nettoyer.
  • Pour localiser le robot pendant que les tâches sont effectuées.
  • Pour obtenir un bon rendement énergétique et optimiser l'autonomie de la batterie.
  • Pour développer un produit en optimisant le coût de production par rapport à la qualité

Un groupe de travail dédié composé d'exper en marketing et ingéniérie ont ainsi passé plusieurs mois à étudier les aspect marketing et techniques de ce projet.

Plus d'information sur le projet winclean


2002-2004, le consortium de recherche gouvernementale WACIF

Robotics Software Development

"Navigation intérieure d'un robot mobile à roues à l'aide d'amers visuels", Consortium de recherche gouvernementale français RNTL2002.

- Contract No 02 V 0255,Réseau national des projets technologiques logiciels

- Coordinateur du consortium : Wany Robotics (France).

Le projet WACIF était un projet de développement expérimental du gouvernement français pour le réseau national des projets technologiques logiciels.(RNTL for Réseau National des Technologies Logicielles). Le travail élaboré par le consortium a consisté à:

  • étudier et procéder à une demande générale du marché de masse en assurant la présence à distance dans un environnement intérieur par le biais d'un robot mobile. Cette application se constitue de logiciels embarqués sur le robot ainsi que d'un système domotique de communication reliant par wifi, le robot à un terminal situé à distance.
  • d'étendre les capacités de ce robot, lui permettant le suivi d'évènements anormaux éventuels dans un foyer grâce au traitement d'images capturées par une caméra omnidirectionnelle. Cette application se constitue d'un robot intégrant des logiciels embarqués, un logiciel fournissant une interface entre la famille et le robot un logiciel de contrôle pour PC. Le robot est capable d'effectuer, de manière autonome les rondes de surveillance à domicile. Il est capable de se repérer en vidéo grâce à une méthode originale de contrôle en utilisant une image résultant d'une caméra orientée vers le plafond. Il peut en outre, réagir aux évènements imprévus qui pourraient entraver l'accomplissement de sa mission.
  • pour réaliser une démonstration opérationnelle capable d'analyser et tester le taux d'acceptation de ce type d'application dans le milieu familial classique.
Lors de son évolution autonome, le robot développé par l'équipe du consortium WACIF est controlé par une loi d'asservissement visuel adapté à ses contraintes nonholonomiques. Basé sur la règlementation des homographies successives, ce guidage controle le robot le long de sa trajectoire visuelle, sans référencement explicite à toute planification de trajectoire. Le résultat du test réel illustre la validité du cadre présenté.

- Les membres du consortium : Wany Robotics (France), Lirmm-CNRS (France), Lasmea-UBP (France), CEA (France), Orange (France).


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Robotics Research and Development

 

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