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IROS2008 - International Conference on Intelligent RObots and Systems

 

L'appel à projet:
À l'occasion de l'édition 2008 de la conférence internationale sur les robots et systèmes intelligents (IROS) et afin de promouvoir l'utilisation de robot mobile pour la recherche et l'éducation, Wany Robotics a lancé un programme de partenariat en vue de récompenser une institution ayant des projets innovants basés sur les robots mobiles d'intérieux comme PekeeII.
Cet appel à projet est ouvert aux laboratoires de recherche, universités, collèges et étudiants doctorants, personnels post doctorants, et membres d'équipe de recherche et directeurs de laboratoires sont invités à participer.
Le thème de cet appel à projet : "Robots pour la planète"

La récompense:
La récompense du projet gagnant sera la fourniture d'un robot mobile PekeeII intégrant des capteurs IR, US, télémètres laser ainsi qu'un Pc embarqué avec Intel Core 2 Duo avec une garantie d'un an par l'équipe de Wany Experts.
This configuration of PekeeII robot is worth 12 299€.

Les 5 finalistes:
Krzysztof Kozłowski - Poznań University of Technology (Poland)
Robot mobile pour l'assistance aux personnes agées

Cyril Briand & Patrick Danès - IUP SI Université Paul Sabatier (France)
Dispositif de mobilité a la demande

Laura Sorbi & Graziano Pio de Capua - Università Politecnica delle Marche (Italy)
MinorDomo: un robot pour la gestion domestique

Sazalinsyah Razali - Loughborough University (United Kingdom)
Système immunitaire inspiré par la coopération Multi-Robot

Ludovic A Krundel - Loughborough University (United Kingdom)
PSoc avancé et contrôle de Robot

Le gagnant:
Robots for the Planet Academic Partnership winner: MinorDomo

A propos du projet:
L'objectif général du projet est d'étudier la possible intégration d'un petit robot mobile dans un système Domotique et de développer des algorithmes appropriés et des tratégies d'intéraction et de coopération entre le robot et le système domotique. La combinaison du robot mobile et du système domotique est considéré comme un moyen novateur de construction d'un niveau supérieur exécutant le système qui exploite les caractéristiques positives des deux. Le volet mobile peut présenter des comportements autonomes réactifs qui ajoutent de la polyvalence et de la flexibilité à l'ensemble du système. De l'autre coté, la partie résidente peut fournir de grands calculs et une capacité de détection, qui augmente globalement la capacité de gérer des situations complexes et d'intéragir avec des utilisateurs humains. Le développement des systèmes intégré MR-HA peuvent avoir une grande incidence dans la vie des gens.
gagnant du Partenariat academique Robots for the Planet : MinorDomo

Encore plus à venir:
En raison du succès de cette première édition, Wany Robotics est plus qu'heureux de vous annoncer que cette opération sera répétée agrave; l'avenir.
A partir de maintenant vous pouvez nous contacter si vous voulez soumettre une candidature ou faire partie du comité scientifique en charge de la sélection et la nomination des candidats gagnant.
Contact:Apply to the IROS2008 partnership program offered by Wany Robotics.

Prochain appel à projet prévu pour le 01 Sept. 2009

 

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